Т-34

Говорят, что некто Гудериан просил в 1941 сделать ему такой, как Т-34, только с немецким гением. Но почему-то ему к 1943 сделали совершенно противоположное - Тигр и Пантеру. Интересно, почему немцы не реализовали задуманное в Т-34 на своей производственной школе или при модернизации Т-4?